1 正向輸出脈沖誤差

        將被校準(zhǔn)編碼器通過聯(lián)軸器安裝在角編碼儀測(cè)試系統(tǒng)的伺服電機(jī)轉(zhuǎn)軸上，并使其軸線與伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)軸線重合，連接被校準(zhǔn)編碼器的信號(hào)輸出端至角編碼儀測(cè)試系統(tǒng)脈沖計(jì)數(shù)模塊的輸入端。根據(jù)被校準(zhǔn)編碼器的說明書或工作要求，在角編碼儀測(cè)試系統(tǒng)顯示屏上設(shè)置脈沖頻率、轉(zhuǎn)速、正向轉(zhuǎn)數(shù)等參數(shù)，適當(dāng)選取100、500、1000、2000Hz等頻率點(diǎn)，在1～120rpm范圍內(nèi)選取10、20、40、60、80、100、120rpm等轉(zhuǎn)速點(diǎn)，在1～100r范圍內(nèi)轉(zhuǎn)數(shù)選取10、20、40、60、80、100r等轉(zhuǎn)數(shù)，輸出覆蓋測(cè)量范圍脈沖數(shù)，如500、1000和2000等對(duì)被校準(zhǔn)編碼器正向輸出脈沖進(jìn)行測(cè)量。將轉(zhuǎn)向設(shè)定為正向測(cè)試，啟動(dòng)伺服電機(jī)，在伺服電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)后記錄顯示屏每轉(zhuǎn)脈沖讀數(shù)NX，然后按照公式計(jì)算。

2 反向、混合方向輸出脈沖誤差和重復(fù)性

        校準(zhǔn)反向輸出脈沖誤差和重復(fù)性時(shí)，在角編碼儀被校準(zhǔn)編碼器測(cè)試系統(tǒng)顯示屏上設(shè)置反向轉(zhuǎn)數(shù)，并將轉(zhuǎn)向設(shè)定為反向測(cè)試，其余分別按照正向輸出脈沖誤差和重復(fù)性方法進(jìn)行測(cè)量。

        校準(zhǔn)混合方向輸出脈沖誤差和重復(fù)性時(shí)，在顯示屏上同時(shí)設(shè)置正向、反向轉(zhuǎn)數(shù)，并將轉(zhuǎn)向設(shè)定為混合測(cè)試，其余分別按照正向輸出脈沖誤差和重復(fù)性方法進(jìn)行測(cè)量，混合方向的測(cè)量結(jié)果為正向、反向輸出脈沖誤差和重復(fù)性。

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